12387: 直角三角形

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Description

创建一个CTriangle 类,需要用到第二题中创建的类,即用3点来代表一个三角形,输入三个点的坐标,实现判断此三角形是不是直角三角形,并输出此三角形的周长。

Input

输入第一行为样例数m,接下来m行每行6个整数分别表示三个点的横纵坐标。

Output

对于每个样例输出两行,第一行根据是否直角三角形输出Yes或No,第二行输出三角形的周长,保留小数点后两位。

Sample Input Copy

1
0 0 3 0 0 4

Sample Output Copy

Yes
12.00

HINT