11087: 绕钉子的长绳

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

pi=3.14159265

描述

求出绳子的长度

第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

14.28